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le rotazioni intorno all'origine

  • La roto-omotetia Rw porta 1 in w. Nel caso accada che tale roto-omotetia porti w in 1, diciamo che Rw è una rotazione (più correttamente: una rotazione intorno a 0) e che w è un numero complesso unitario
     
  • l'insieme dei numeri complessi unitari si chiama circonferenza unitaria (notazione: U):
    Sono elementi di U, ad esempio, 1, -1 , i, -i.
     
  • ogni numero complesso z ≠ 0 si può esprimere in modo unico come prodotto z=r•u con r > 0 e con u unitario: r è detto modulo di z (notazione: |z|) e u è detto versore di z (notazione: vers(z))  
     
  • la versione geometrica di quanto appena detto consiste nel fatto che ogni roto-omotetia è esprimibile come trasformazione composta di rotazione e omotetia:

          Rw = R|w|Rvers(w) = H|w|Rvers(w) = Rvers(w)H|w|
     
  • importanti conseguenze e formule
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