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Seguendo i consigli di Circe, Ulisse giunge alla Terra dei Morti, e lì si prepara ad incontrare le anime dei suoi cari, ma soprattutto quella dell'indovino Tiresia.
Egli gli pronostica un futuro denso di insidie, ma, nello stesso tempo, lo rassicura sul suo ritorno in patria, spiegandogli anche i motivi di tutte le sue disgrazie.
Sparito lo spirito di Tiresia, Ulisse incontra ancora altre anime, tra cui spicca quella della madre, o quelle di molti valorosi soldati morti nella guerra di Troia, oltre ad altri antichi eroi, tra cui
Sisifo, figlio di Eolo (re degli Eoli), condannato per i suoi delitti a spingere su per la china di un monte dell'Averno un grosso masso, che, appena raggiunta la cima, ripiombava, però, di nuovo a valle.